- 严斐然;刘海波;张苏;聂胜;荣经国;成思晋;董钊;
针对利用冠层高度模型(canopy height model, CHM)分割树冠时存在树顶检测窗口敏感性以及欠分割或过分割问题,提出一种基于CHM和局部空间结构的树冠分割优化方法。首先分层构建多分辨率无凹坑CHM,然后利用半方差结合几何矩算法实现动态窗口的单木树顶探测,继而采用半方差区域增长算法分割树冠,并耦合多种树冠形状指数模型优化树冠边界,实现树冠的精确提取,最后采用3种典型林型样地评估分割精度。实验结果表明,该方法在针叶林、阔叶林和针阔混交林的树冠分割中均表现良好,准确率分别为84.44%、90.57%和80.16%,优于传统分水岭算法和基于点云的分割算法。
2026年02期 v.46 96-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 1282K] - 贾桂旭;季民;宋鹏飞;范相如;房振;刘志超;
在地下矿山井巷工程精细化建模中,管道类点云的准确提取对建模质量至关重要,由于地下矿山复杂的生产环境,现有提取方法存在欠分割、过分割等诸多挑战。针对上述问题,提出一种改进的区域生长算法。该方法首先结合布料模拟滤波技术提取巷道地面点云,并将其投影至RANSAC拟合平面上计算点云密度,以此获取最大聚类点数,从而实现巷道壁滤波参数的自适应调整。此外,考虑巷道内存在的支护结构、警示标志以及其他冗余数据,对区域生长方法进行了优化,通过引入多阶段迭代优化策略对数据二次过滤及优化,有效剔除巷道内冗余数据,同时减少了聚簇个数,实现管道点云的准确提取。实验结果表明,该方法能够对地下矿山巷道内的管道点云进行有效提取,提取结果精确率达到95%以上,提高了点云分割的精确性与可靠性,为地下矿山井巷工程实景三维建模奠定了良好的数据基础。
2026年02期 v.46 106-116页 [查看摘要][在线阅读][下载 1216K] - 王志鹏;季民;宋鹏飞;李婷;刘志超;
针对传统方法进行露天采场坡面顶底线提取效率低、精度差、提取结果不连续等问题,提出一种基于点云切片的露天采场坡面顶底线自动提取算法。该算法采用主成分分析法(PCA)提取露天采场点云平面主方向,并分别以平面主方向及其正交方向,按照指定间距对露天采场的点云数据进行了序列切片与投影;针对每一点云切片,基于改进的格雷厄姆扫描法进行了切片点云排序,并采用三次样条函数对排序后的点云进行了曲线拟合及拐点提取,并基于拐点邻域内梯度变化实现了噪声拐点剔除;进一步通过连接相邻切片同名位置的拐点,实现了露天采场坡面顶底线的自动提取。通过对基建期和生产期露天采场实测点云数据的实验验证与对比分析,表明该算法不仅自动化程度高,而且坡面顶底线提取结果光滑、连续,形状准确率高于90%,空间位置精度优于1 m,可为露天采场信息的智能分析提供强有力的工具支持。
2026年02期 v.46 117-131页 [查看摘要][在线阅读][下载 1911K] - 张韡;刘涛;李永;蒋磊;陈涛;
为实现快速、准确、自动化的公路视距检测,基于激光雷达点云提出一种将公路边界量化为视距的方法。首先,对原始点云进行纵向滤波和垂向滤波以减少点云数量,再利用随机抽样一致性算法(RANSAC算法)分别提取高度阈值为0.2 m和1.2 m的平面,将二者作差得到粗略的公路边界。其次,将粗略的公路边界投影至XOY平面后分割为左右两个边界,并采用散点轮廓算法(Alpha-Shapes算法)分别提取其边界轮廓,再结合边界轮廓的位置关系得到精准的公路边界线。再次,基于弯道线形组成规律采用最小二乘法对精准的公路边界线进行拟合,并利用曲线积分求解边界长度。最后,建立公路视距检测模型并通过实车试验验证模型的准确性。结果表明:公路视距检测模型求解的视距与实测视距相比较,绝对误差范围为0.68~2.92 m,相对误差范围为2.48%~5.49%,且误差随实测视距的减小而减小,模型准确性较高,具有实际工程应用价值。
2026年02期 v.46 132-139页 [查看摘要][在线阅读][下载 990K] - 朱瀚锐;屈美娇;何卫锋;宋雨恒;刘凯;
针对传统无损检测技术在检测碳纤维增强复合材料(carbon fiber reinforced polymer, CFRP)内部“吻接”和“弱粘接”等损伤问题的局限性进行研究。基于材料中应力波的传播和材料层裂原理,探索界面结合强度的检测方法和步骤,设计开展系列激光冲击实验,以光子多普勒测速仪(photon Doppler velocimetry, PDV)测量试件背面粒子速度,对比不同冲击条件下的背面粒子速度差异,从而判断试件损伤情况,最后采用B型超声扫描进行验证。结果显示,采用多次冲击的CFRP界面结合强度检测方法,能有效地评估CFRP的界面结合强度合格性,设计的检测步骤是合理和可行的,具备重要的应用价值。
2026年02期 v.46 140-147页 [查看摘要][在线阅读][下载 1271K] - 徐筱茹;马良城;江雨琪;伍希志;李贤军;杨滨;
为了实现粗刨竹条加工量的精准计算,需要对其表面凹陷进行精准测量,提出了一种全新的基于线激光的竹条凹陷深度检测方法。首先构造激光三角测距模型,通过对工业相机进行相机标定以确定基准平面,并消除相机畸变对采集的图像的影响;其次用自适应阈值法改进激光条纹中心线提取方法,增强了算法的鲁棒性;最后根据激光条纹中心线提取结果计算竹条的最大凹陷值。为验证测量方案的可行性,将灰度重心法与Steger算法和几何中心法进行了对比,灰度重心法的提取精度高于几何中心法和Steger法,且提取速度是Steger算法的10倍,表现出了相对最优的提取效果。实验结果表明该方法简单高效,检测的竹条凹陷值的平均绝对误差为0.031 8 mm,最大绝对误差在±0.1 mm以内,能够满足生产过程中粗刨竹条凹陷检测的需求。
2026年02期 v.46 148-157页 [查看摘要][在线阅读][下载 1086K]